《现代机械》（CN：52-1046/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于卷积神经网络的六足机器人环境自适应方法研究

  六足机器人采用不同的步态参数针对不同的非结构环境可提高运行效率、增强平稳性。为实现该目标，预先完成三个步骤：第一，机载摄像头用来捕获环境信息；第二，基于环境样本库，使用卷积神经网络训练环境识别模型，因其在视觉问题上的泛化能力，卷积神经网络可以自动提取图像特征并降低建模工作量；第三，调整六足机器人的步态参数以获得某一给...

  作者：傅汇乔; 留沧海; 唐开强; 江浩 刊期： 2018年第02期

• 超高速空气电主轴动态特性的有限元分析

  空气静压电主轴是高速精密数控加工机床的关键部件之一，其动态特性是影响高速数控机床的加工质量和切削性能的重要因素。然而，当前超高速电主轴的转速能达到几十万转每分钟，使其对振动变形的问题尤为敏感和重要。因此，研究电主轴系统的动态特性，对于改善电主轴的高质量性、稳定性和可靠性都有着十分必要的意义。围绕模态分析和谐响应分析来...

  作者：吴东; 朱军帅; 黄泽中; 王翔毅; 龚怡强 刊期： 2018年第02期

• 两臂一篮式钢拱架安装机研究及有限元分析

  为解决我国隧道钢拱架安装过程中出现强度大、效率低、质量差、安全性隐患等问题，实现钢拱架的机械化安装，研发一种专用钢拱架安装设备具有重要意义。利用Creo3．0对拱架安装机关键零部件进行了三维建模，并通过Hyperworks对某些关键零部件进行了应力应变分析，确保所设计零部件的力学性能满足相应的工作条件，为拱架安装机提供了重要的设计依...

  作者：元伟; 李家春; 何雪; 陈跃威 刊期： 2018年第02期

• 基于OpenGL车削仿真系统的开发与研究

  针对数控车削试切，检测NC代码引起的低效高耗的问题，分析数控车削特点，以Visual Studio2015为平台，采用OpenGL开放图形库为工具，研究开发了数控车削仿真系统。将系统按功能分块，着重阐述了各模块实现的原理及方法，提出以矩阵的转换的方法实现图形的显示；分析NC栈代码的特点；规定刀具的运动轨迹；为加强系统的适用性以及扩宽性，实现了s...

  作者：娄志超; 赵先锋; 史红艳; 姜雪婷 刊期： 2018年第02期

• 基于专利分析的液压挖掘机技术成熟度研究

  液压挖掘机技术成熟度预测有助于企业对液压挖掘机技术进行改进创新或升级换代，提高企业竞争能力。以国家知识产权局公布的中国专利数据库为数据源，运用TRIZ理论S曲线中专利数量、专利等级、销售数量和弥补缺陷专利曲线的预测技术，结合专利数据测算增长速度、成熟度系数、衰老系数和新特征系数技术，采取优势互补，预测了液压挖掘机技术成熟...

  作者：黎显滔; 李翔龙; 王友国 刊期： 2018年第02期